Kongsberg 聲學(xué)水下定位和導(dǎo)航系統(tǒng)

HIPAP 502 - gao精度聲學(xué)定位系統(tǒng)

     SSBL原理具有明顯的優(yōu)勢，它只需要安裝一個船體安裝的換能器和一個海底應(yīng)答器，就可以建立應(yīng)答器的三維位置。SSBL 系統(tǒng)正在測量水平和垂直角度以及到發(fā)送應(yīng)答器的距離。角度測量中的誤差導(dǎo)致位置誤差成為應(yīng)答器距離的函數(shù)。為了使用 SSBL 系統(tǒng)在深水中獲得更好的位置精度，有必要提高角度測量精度。

HIPAP 系統(tǒng)規(guī)格 

* 位置精度[°] 可通過√(X2 + Y2) 計算。數(shù)值基于 Cymbal 模式的使用、從換能器到轉(zhuǎn)發(fā)器的自由視線、不受射線彎曲的影響、信噪比在 250 Hz 接收器頻帶的水中、航向/滾轉(zhuǎn)/俯仰傳感器沒有錯誤。操作范圍是典型且保守的，并且是通過使用具有足夠源電平的 KONGSBERG 轉(zhuǎn)發(fā)器來假設(shè)的。

所有 HiPAP 352P 型號都包含不同精度的姿態(tài)傳感器，如下所示：

• HiPAP 352P： 包括 MRU-H

• HiPAP 352P-5： 包括 MRU-5

• HiPAP 352P-MGC： 包括 MGC IMU

• HiPAP 352P-I： 包括 HG9900 IMU

Kongsberg 聲學(xué)水下定位和導(dǎo)航系統(tǒng)

HiPAP 602深水聲學(xué)定位系統(tǒng) 

     HiPAP 602 系統(tǒng)是一種聲學(xué)定位系統(tǒng)，旨在為定位 ROV、AUV 并作為 DP 參考提供極遠(yuǎn)的范圍和精度。 

    為了達(dá)到準(zhǔn)確度，HiPAP 系統(tǒng)采用了信號處理技術(shù)。這種技術(shù)能夠在換能器的下半部分內(nèi)在所有方向上產(chǎn)生窄的發(fā)射器和接收器波束。HiPAP 602 大直徑多元件平面陣列與電子波束成形相結(jié)合，提供高精度和長距離功能，非常適合深水作業(yè)。

     HiPAP 602 非常適合深水海底采礦，并與最新的 HAIN Subsea 7000 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兼容，該系統(tǒng)允許使用 ROV 盒裝技術(shù)快速校準(zhǔn)稀疏 LBL 陣列。新的 HAIN 用戶界面在 HiPAP 系統(tǒng)上運行。

     HiPAP 602 提供的更高的角度精度節(jié)省了運營成本，因為它可以擴(kuò)展 SSBL 在切換到 LBL 之前可用于施工測量操作的范圍，具體取決于項目規(guī)范。在 6000 米水深運行的 AUV 勘測也將受益于提高的定位精度。 

    該系統(tǒng)與全系列中頻 cNODE 轉(zhuǎn)發(fā)器和調(diào)制解調(diào)器兼容，深度額定值從 100m 到 7000m。 強(qiáng)大的高速調(diào)制解調(diào)器功能允許在海底傳感器、AUV 和混合 ROV 之間進(jìn)行第三方控制和數(shù)據(jù)傳輸。許多鏈接協(xié)議可用于有效地打包和透明地傳輸數(shù)據(jù)。 對于遠(yuǎn)距離拖魚跟蹤，傳感器可以配備一個 30° 傾斜適配器，用于遠(yuǎn)程拖魚跟蹤。HiPAP 502 與新的 HiPAP 602 聲學(xué)水下定位和導(dǎo)航系統(tǒng)共享其模塊化結(jié)構(gòu)原理，允許通過更換換能器將 HiPAP 602 輕松轉(zhuǎn)換為 HiPAP 502。

特點：

• 7000 米范圍能力
• 560 個 Cymbal 寬帶通道
• 窄接收器波束
• 調(diào)制解調(diào)器功能
• SSBL 和 LBL 定位
• 快速跟蹤模式
• 易于設(shè)置
• 與
cNODE 兼容
• HAIN 兼容• APOS 操作員軟件