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深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV

  • 產(chǎn)品型號(hào):600型
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-07-25
  • 訪  問  量:1275

簡(jiǎn)要描述:深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV,JH600型水下機(jī)器人是一款能夠在海洋環(huán)境下代替人進(jìn)行某種作業(yè)的自動(dòng)控制裝置,依靠電纜提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載體上裝有的推進(jìn)器在水下運(yùn)動(dòng),并裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀測(cè)設(shè)備及壓力傳感器、深度傳感器等多種傳感器來(lái)完成水下工作的作業(yè)工具。

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產(chǎn)品詳情

深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600


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深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV

   JH600型水下機(jī)器人是一款能夠在海洋環(huán)境下代替人進(jìn)行某種作業(yè)的自動(dòng)控制裝置,依靠電纜提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)載體上裝有的推進(jìn)器在水下運(yùn)動(dòng),并裝設(shè)照明、攝像、聲納等觀測(cè)設(shè)備及壓力傳感器、深度傳感器等多種傳感器來(lái)完成水下工作的作業(yè)工具。          
    該款水下機(jī)器人可廣泛用于石油開采、海底礦藏調(diào)查、救撈作業(yè)、管道鋪設(shè)和檢查、海上養(yǎng)殖及江河水庫(kù)的大壩檢查等各個(gè)領(lǐng)域。
水下檢測(cè)機(jī)器人用于大壩海港碼頭監(jiān)測(cè)、水下勘測(cè)、水下工程驗(yàn)收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險(xiǎn)、深???    古、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護(hù)等。

深海觀測(cè)型水下機(jī)器人JH600配聲吶版ROV

機(jī)器人部分


機(jī)器人本體尺寸重量

660*490*420mm, 48kg  

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,

浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用,可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1%.

推進(jìn)器

采用4個(gè)大推力直流無(wú)刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁,槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用304不銹鋼。

相機(jī)參數(shù)

前視攝像機(jī)采用300萬(wàn)像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機(jī)機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,照度0.01 lux,攝像機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°,相機(jī)云臺(tái)與聲納云臺(tái)一體化同步設(shè)計(jì)。

后視攝像機(jī),采用200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,照度0.01 lux

照明

前端裝有2*50W LED燈,單個(gè)照度可達(dá)4000流明

電纜

標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜,可承受200KG拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際要求延長(zhǎng),最大可延長(zhǎng)至300米。

采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤

深度等級(jí)

最大下潛深度300m

速度

航速3節(jié)

傳感器

深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤、漏水檢測(cè)報(bào)警傳感器

水上控制


控制箱尺寸重量

480*430*240mm,17kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,聲納影像與視頻影像可同屏顯示

電腦主機(jī)

電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器,硬盤容量1T

視頻疊加

有視頻疊加功能,可疊加日期時(shí)間,深度,溫度、航向.可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自定定向

電壓功耗

系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC;功耗2500W

控制臺(tái)

采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應(yīng)式鼠標(biāo)

機(jī)械手

雙軸機(jī)械手,機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)角度可達(dá)50度,握力為10KG,握齒為316不銹鋼材質(zhì)

擴(kuò)展性

可擴(kuò)展水下成像聲吶,水下超短基線定位,多波段高度計(jì),下視對(duì)合機(jī)械手,水下履帶等。

成像聲吶(選配)

M750d

操作頻率:750kHz/1.2MHz

范圍(最大):120m/40m

范圍(最?。?.1m

距離分辨率:4mm/2.5mm

更新率(最大):40Hz

水平視角:130°/80°

垂直視角:20°/12°

波束(最大):512

角坐標(biāo)分辨率:1°/0.6°

深度等級(jí):300m



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