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ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人

  • 產(chǎn)品型號:400型
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-07-25
  • 訪  問  量:1429

簡要描述:ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人,在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通,然后通過絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設(shè)備,觀察確認(rèn)水下情況后通過水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀測確認(rèn)情況后開啟垂直推進(jìn)器,將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底,開啟履帶行走機(jī)構(gòu),空化射流清洗機(jī)構(gòu),機(jī)器人通過軟件控制實現(xiàn)行走與清理的配合動作,完成整個船底的清潔工作。

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產(chǎn)品詳情

ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人


ROV水下清潔、船底清洗、海蠣子清洗機(jī)器人

  機(jī)器人部分


機(jī)器人尺寸重量

1800(長)*1200(寬)*700mm(高),550kg。

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu),框架采用316不銹鋼。

推進(jìn)器

四個垂直推進(jìn)器,兩個水平推進(jìn)器。實現(xiàn)翻滾、升降、吸附、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向。

行走履帶

兩條后驅(qū)履帶,實現(xiàn)清理過程中的前進(jìn)、后退,原地360°調(diào)頭。

相機(jī)參數(shù)

云臺搭載一組200W高清數(shù)字鏡頭,云臺水平旋轉(zhuǎn)角度±90°,垂直旋轉(zhuǎn)角度±60°,前端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭,后端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭。

照明

云臺搭載2組50W高亮LED照明燈,前端搭載兩組50W高亮LED照明燈,后端搭載兩組50W高亮LED照明燈,燈光亮度可調(diào)。

清洗機(jī)構(gòu)

搭載4組空化清洗盤,工作壓力20Mpa,流量70L/min(可定制),清理效率260㎡/h-1000㎡/h(可定制)。

電纜及纜車

長度:100m

浮力:中性

可承受拉力:不小于1000kg

纜車:滑環(huán)卷線盤。

深度等級

100m

水下行走速度

0-30m/min,無極調(diào)速。

傳感器

搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。

       水上控制


電腦主機(jī)

電腦采用嵌入式主機(jī),I7處理器,硬盤容量1T。

視頻疊加

有視頻疊加功能,可疊加日期時間,深度,溫度、航向、泄漏指示器等。

電壓功耗

電壓/功耗:交流380V 40KW

控制臺

采用防濺控制臺設(shè)計。

擴(kuò)展性

留有擴(kuò)展口,可擴(kuò)展水下成像聲吶、水下超短基線等。


 


作業(yè)流程

在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通,然后通過絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測設(shè)備,觀察確認(rèn)水下情況后通過水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀測確認(rèn)情況后開啟垂直推進(jìn)器,將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底,開啟履帶行走機(jī)構(gòu),空化射流清洗機(jī)構(gòu),機(jī)器人通過軟件控制實現(xiàn)行走與清理的配合動作,完成整個船底的清潔工作。



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